企業傅利葉宣布正式開源全尺寸人形機器人數據集Fourier ActionNet,并發布全球首個全流程工具鏈。
首批上線萬條高質量真機訓練數據,尊龍凱時包含多種自由度靈巧手的訓練數據及專門針對手部任務的模仿學習數據,面向全球開發者及科研機構開源共享,提供從數據采集、訓練、部署的一站式解決方案。
據介紹,Fourier ActionNet數據集囊括傅利葉GRx系列所有機型的各類任務訓練,尊龍凱時完整記錄機器人在真實環境中的任務執行數據,涵蓋了對常用工具、家居用品、食物等多種物體的精確取放、傾倒等操作,以及在不同環境條件下實現泛化執行。
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